1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Йогуртница на основе arduino своими руками

Йогуртница на основе arduino своими руками

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

    После чего мы увидим все настройки принтера.
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    ugra.ru

    Summary:

    увлажнитель ультразвуковой;емкость: 4.5 л;мощность 30 Вт;регулировка скорости работы;работа от сети

    Обзор:

    Если Вам нужен увлажнитель на год, то подойдёт. Фильтр на него негде не найти. После эксплуатации год, стал шуметь, кнопки очень слабые, все поломались со временем.

    Перед покупкой Увлажнитель воздуха Tefal HD5222, обязательно почитайте отзывы покупателей и.

    Увлажнители воздуха по лучшим ценам от интернет-магазинов, в нашем каталоге. Недорогие варианты, скидки и спецпредложения — покупайте с выгодой на Tkat.ru!
    Tefal — — Rated 2.4 based on 101 Reviews «Bought the new Actifry Express to replace a broken older Actifry-it’s been the worst thing we ever. » Jump to Sections of this page

    ТОП-5 недорогих увлажнителей воздуха (2018-2019)

    Комментарии 26

    Я извиняюсь, но, по-моему, Вы не правы. Давайте обсудим.

    Жаль, что сейчас не могу высказаться — опаздываю на встречу. Вернусь — обязательно выскажу своё мнение.

    круть. инетересно было прочесть

    Поздравляю всех писателей и читателей с новым годом! Пусть счастья в новом году будет в достатке на всю вашу семью. Макс

    Рекомендую Вам побывать на сайте, с огромным количеством статей по интересующей Вас теме. Могу поискать ссылку.

    много было разговоров об этом. но думаю, что труха.

    Я думаю, что Вы допускаете ошибку. Пишите мне в PM, обсудим.

    Я уверен, что это — неправда.

    Считаете себя современным человеком и хотите знать всё, о товарах и услугах которыми сегодня изобилует потребительский рынок? Посетите наш web-сайт, где есть множество статей, прочитав которые вы узнаете мнение профессионалов практически о любом товаре современного рынка.

    Отличный пост – слов нет. Спасибо.

    Что у нас хорошо организовано, так это преступность. Невинность – это состояние, несовместимое с чувством глубокого удовлетворения. Есть ли жизнь на Марсе, нет ли жизни на Марсе, зато там есть толстый-толстый слой шоколада Я понимаю: жить с одной женщиной, но с одной и той же ?!… “Другие не лучше” – надпись на зеркале. Лом костей не парит! Любовь как костер, палку не кинешь потухнет.

    По моему это очень интересная тема. Предлагаю Вам это обсудить здесь или в PM.

    Для всего найдется что написать, вобщем еще не понятно что и ге взять, подскажите плиз, автору спасибо за стату.

    Конечно Вы правы. В этом что-то есть и это отличная мысль. Я Вас поддерживаю.

    Я извиняюсь, но, по-моему, Вы не правы. Я уверен. Пишите мне в PM, пообщаемся.

    Ну жесть конечно…

    Он безусловно прав

    Млин, спамеры свободно достали уже этим своим примитивом!

    прочитала с удовольствием

    странное какое-то общение получается..

    Добавить комментарий Отменить ответ

    • &
    • (черный)
    • 100
    • 1000
    • 2.0
    • 200
    • 300
    • 500
    • ABS
    • ASUS
    • Audio
    • Benro
    • Blue
    • Bluetooth
    • Bosch
    • Box
    • Brother
    • Bulros
    • Canon
    • Case
    • Cisco
    • Classic
    • Digital
    • DVD-плеер
    • Electric
    • Electrolux
    • Epson
    • Falcon Eyes
    • Galaxy
    • Garmin
    • HAMA
    • HUAWEI
    • IPhone
    • Kit
    • LED
    • Levenhuk
    • Light
    • Master
    • Mini
    • Nikon
    • Office
    • Panasonic
    • Philips
    • Pioneer
    • PLA
    • Plus
    • Power
    • Premium
    • Pro
    • Pro sKit
    • REXANT
    • Samsung
    • Series
    • Silver
    • Smart
    • Sony
    • Style
    • SUPRA
    • TV-тюнер
    • Ultra
    • VoIP-телефон
    • White
    • Wi-Fi роутер
    • Xiaomi
    • А4,
    • Автомобильный
    • Адаптер
    • Аккумулятор
    • Аксессуары
    • Акустическая система
    • Антенна
    • Арт.
    • Аудиокабель
    • Белый
    • Беспроводная
    • Бинокль
    • Блок
    • Браслет
    • Брелок
    • Бумага
    • Варочная панель
    • Веб-камера
    • Вентилятор
    • Видеокамера
    • Виниловый
    • Винный
    • Внешний
    • Воды
    • Врезная кухонная мойка
    • Вспышка
    • Встраиваемый
    • Геймпад
    • Гриль
    • Дверь
    • Двойное
    • Держатель
    • Детский
    • Дома
    • Домашний
    • Доска
    • Жесткий диск
    • Замок
    • Зарядка
    • Зарядное
    • Зеленый
    • Игровая
    • Интегральный усилитель
    • Интерактивная
    • Инфракрасный обогреватель
    • Кабель
    • Кабель USB
    • Кабель аудио балансный
    • Кабель коаксиальный
    • Кабель микрофонный
    • Камера
    • Каминная вытяжка
    • Кармана
    • Карта
    • Картридж
    • Книга
    • Кольцо
    • Коммутатор
    • Комплекс
    • Комплект
    • Компьютерный
    • Компьютерный корпус Black
    • Конверт
    • Контроллер
    • Коньки
    • Коробка
    • Красный
    • Крепление
    • Кронштейн стену
    • Ламинатор
    • Лампа
    • Лента
    • Лицензия
    • Лупа
    • Магнитный
    • Маркер
    • Материнская плата
    • Машина
    • Машинка
    • Медиаплеер
    • Металлический
    • Метеостанция
    • Микроволновая печь
    • Микроскоп
    • Микросхема
    • Микрофон
    • Мм)
    • Мм,
    • Мобильного
    • Модель
    • Модуль
    • Монопод
    • Музыкальный центр
    • Мышь
    • Набор
    • Навигатор
    • Накопитель
    • Накопительный водонагреватель
    • Напольная
    • Наручные часы
    • Насадка
    • Настенный
    • Настольная игра
    • Наушники
    • Нож
    • Ноутбуков
    • Объектив
    • Оптический привод Black
    • Офисный
    • Очиститель воздуха
    • Очки
    • Пакет
    • Панель
    • Переходник
    • Печатающая
    • Питания
    • Планшет
    • Пластик
    • Пластиковый
    • Плеер
    • Подарочный
    • Подсветкой
    • Подставка
    • Подушка
    • Полка
    • Поляризационный
    • Портативная
    • Принтер
    • Проектор
    • Процессора
    • Пульт
    • Размер
    • Разъем
    • Рамка
    • Рация
    • Репитер
    • Розетка
    • Ручка
    • Ручная
    • Рюкзак
    • Салфетка
    • Самогонный аппарат
    • Светильник
    • Светодиодная
    • Селфи
    • Серый
    • Сетевая
    • Сигнала
    • Синий
    • Система охлаждения
    • Сканер
    • Складной
    • Словарь
    • См)
    • См,
    • Смартфон
    • Смеситель
    • Сплит-система
    • Стекло
    • Стенд
    • Стиральная машина
    • Стойка
    • Стол
    • Студийный
    • Сумка
    • Табличка
    • Телевизор
    • Телефон
    • Термометр
    • Триммер
    • Труба
    • Тумба
    • Увлажнитель воздуха
    • Универсальный
    • Уничтожитель
    • Усиления
    • Усилитель
    • Устройство
    • Утюг
    • Фильтр
    • Флешка
    • Фотоаппарат
    • Фотокамеры
    • Футболка
    • Холодильник
    • Цвет
    • Цвет:
    • Цветная
    • Цифровой
    • Чайник
    • Часы
    • Черный
    • Чехол
    • Швабра
    • Швейная машина
    • Шкаф
    • Шлюз
    • Шт.
    • Штатив
    • Штатив Manfrotto
    • Щетка
    • Щипцы
    • Экран
    • Электрическая
    • Электробритва
    Читать еще:  Дачный гараж своими руками
    Ссылка на основную публикацию
    Статьи c упоминанием слов:
    Adblock
    detector